悬崖是一种陡峭的土质斜坡，通常是一个岩石面，几乎是垂直的，可能是悬垂的。
悬崖是在风化和侵蚀过程中形成的侵蚀地貌。
它们通常是由抗风化和侵蚀的岩石形成的。
最可能形成悬崖的沉积岩包括砂岩、石灰石、白垩和白云石。花岗岩和玄武岩等火成岩也经常形成悬崖。
悬崖经常发生在自然沿岸、河床和山区。
许多悬崖是由冰河时代曾经覆盖地球大部分的冰川形成的。
悬崖以形成瀑布等主要地理特征而闻名。
地球上一些最大的悬崖都是在水下发现的。例如，在Kermadec海沟内的一个山脊上，在4250米(13,950英尺)跨度上可以发现8000米(26250英尺)的落差。
太阳系中最高的悬崖可能是维罗纳Rupes，它位于天王星的卫星米兰达上，高约20公里(12英里)。
如果一个悬崖不需要是完全垂直的，那么对于一个给定的斜坡是否为悬崖，以及一个特定的斜坡有多少可以算作悬崖，就会存在歧义。因此，悬崖的清单本身就不确定。
世界上最高的悬崖之一是南迦帕尔巴特的鲁帕尔面，它比它的底部高出约4600米(15000英尺)。
根据其他资料，世界上最高的悬崖，约1340米(4400英尺)高，是巴基斯坦北部喀喇昆仑山脉的大特朗戈(下图)的东脸。这使用了一个相当严格的悬崖概念，因为1340米的数字指的是两个堆叠的柱子几乎垂直的顶墙——加上一个非常陡峭的入口，从东面悬崖到附近的Dunge冰川的总落差接近2000米(6600英尺)。
世界上最高的海崖再次依赖于“悬崖”的定义。根据吉尼斯世界纪录，它是夏威夷的卡劳帕帕，高1010米(3314英尺)。另一个竞争者是Mitre Peak的北坡，它向新西兰的米尔福德湾(Milford Sound)下降了1683米。
位于爱尔兰西海岸的莫赫悬崖是世界上最著名的悬崖之一。它们在Hag 's Head的大西洋上空上升到120米(390英尺)，在奥布莱恩塔以北8公里处达到214米(702英尺)的最高高度。莫赫悬崖是爱尔兰最受欢迎的旅游景点之一，每年接待超过100万名游客。
多佛尔白崖，北部丘陵的一部分，是英国海岸线地区，面对多佛尔海峡和法国。悬崖表面高达110米(350英尺)，其惊人的外观是由黑色燧石条纹突出的白垩组成。2016年，国民信托购买了一段围绕悬崖的海岸线。
布道石是挪威的一个旅游景点。这是一个陡峭的悬崖，高出吕瑟峡湾604米(1982英尺)。在悬崖的顶端，有一个几乎平坦的顶部，大约25 * 25米(82英尺× 82英尺)。悬崖形成于大约一万年前的冰河时代，当时冰川的边缘到达了悬崖。
酋长岩是约塞米蒂国家公园的一个悬崖，位于约塞米蒂山谷的北侧，接近其西端。悬崖从底部到顶端的高度约为914米(3000英尺)，是攀岩者的热门目的地。
圆形剧场是南非德拉肯斯堡北部的地理特征之一，被广泛认为是地球上最令人印象深刻的悬崖面之一。圆形剧场的悬崖面大约是酋长岩所有悬崖面总面积的三倍，是酋长岩最著名的(西南)悬崖面面积的十倍以上。它是皇家纳塔尔国家公园的一部分。
Étretat坐落在诺曼底美丽的Alabaster海岸的一个隐蔽的海湾里，以环绕着这个迷人的法国海滨小镇的饱经风霜的白色悬崖而闻名。虽然Étretat可能不会以一些戏剧性的岩面的高度而自豪，但风景如画的悬崖是一个美丽的天然拱门和针的家园，多年来，小镇的海滨为许多艺术家提供了灵感，包括现实主义画家古斯塔夫库尔贝和印象派大师克劳德莫奈。
迈泰奥拉(Meteora)是希腊中部的一个岩层，拥有最大、最陡峭的东正教修道院建筑群之一，其重要性仅次于阿索斯山。这6座寺庙(原24座寺庙中的6座)建在巨大的天然石柱和悬崖上，占据了当地的大部分地区。它位于色萨利平原西北边缘的卡兰巴卡镇附近，靠近Pineios河和pinus山脉。迈泰奥拉被列入联合国教科文组织世界遗产名录第1、2、4、5、7项标准。
“cliff”一词来源于古英语单词cliff，本质上意思相同，与荷兰语、低地德语和古斯堪的纳维亚语“cliff”同源。这些词可能都是从一个罗曼语外来词演变成原始日耳曼语，原始日耳曼语源于拉丁语形式clivus / clevus(“斜坡”或“山坡”)。
悬崖跳伞是一种从悬崖上跳下的运动。在没有设备的情况下，也可以称为墓碑。它是海岸勘探或“海岸驾驶”运动的一部分。悬崖跳伞的世界纪录目前由Laso Schaller保持，他的跳高为58.8米(193英尺)。
红牛悬崖跳水世界系列赛(Red Bull Cliff Diving World Series)由红牛创立于2009年，是一项年度国际悬崖跳水系列赛事，由有限数量的选手决定世界悬崖跳水系列赛的冠军。跳水运动员从26到28米(85到92英尺)的高度跳下。比赛在全球有限的几个场馆举行。
定点跳伞是从固定物体上跳伞，用降落伞安全降落到地面的娱乐运动。“基地”是四个可以跳跃的固定物体的缩写，分别是建筑物、天线、跨度和地面(悬崖)。参与者从固定物体(如悬崖)中退出，在自由落体延迟后，打开降落伞以减缓下降速度并降落。
