长矛是一种骑在马上的战士或骑兵使用的杆状武器。

它比步兵矛更长、更结实、更重，不适合投掷或快速刺穿。

与许多长矛/标枪家族的投掷武器不同，长矛没有设计用来折断或弯曲的尖端。他们经常配备一个鞋面板，一个小的圆形板，以防止手滑上轴的冲击。

尽管长矛可能是欧洲骑士最重要的军事和运动武器之一，但它在旧世界的任何有坐骑的地方都被广泛使用。

它的使用可以追溯到古代亚述人和埃及人，它被希腊和罗马人广泛使用，尽管他们没有马镫，直到公元6世纪才出现。

拜占庭骑兵几乎只使用骑枪，通常是骑射手和枪骑兵的组合。拜占庭人在手臂上和手臂下都使用长矛，也可以放在胳膊下。标准的kontarion长度约为2.5米(8.2英尺)，比西欧中世纪骑士的长度要短。

长矛是中世纪骑士常用的武器，他们在战斗和中世纪锦标赛的友谊赛中使用。在比武中，长矛的尖端通常是钝的，通常像一个杯子或家具脚一样展开，以提供一个更宽的冲击面，以便在不刺穿对方骑手的情况下将其掀翻。他们平均3米(9.8英尺)长，并在长矛中内置了护手，通常是锥形的武器长度相当大的一部分。

在战争中，长矛通常很长，可以单手平衡使用，并且有锋利的尖端。成群结队的骑士用腋下骑枪疾驰而过，对抗排成一排的步兵、射箭团、防御堤防和敌方骑兵。

骑枪骑兵在17世纪经历了一次复兴。这是在18世纪早期长矛和防弹衣的消亡之后，波兰和匈牙利重新引入了长矛。在这两个国家，当他们在欧洲其他地方消失时，仍保留着骑枪骑兵的队形。在拿破仑战争期间和之后，长矛兵变得尤为流行:当时几乎所有欧洲大国都将长矛重新引入各自的骑兵军械库。

在整个19世纪，欧洲主要军队的骑兵都使用长矛，这主要是因为在面对远程滑膛枪或步枪射击时，没有严格的测试。它的部分吸引力在于它对和平时期军事盛世的贡献。

1870年的普法战争中，双方都部署了装备长矛的骑兵。虽然在实际战斗中很少有机会使用这种武器，但战后德国帝国陆军的整个骑兵队(骠骑兵、龙骑兵、铁骑师和枪骑兵)后来都采用了长矛作为主要武器。1893年以后，标准的德国骑兵长矛由拉制的管状钢制成，表面涂有透明的漆，握把采用大麻。3.58米(11.7英尺)是当时使用的最长的版本。

1889年，尽管枪骑兵在法德战争中取得了微不足道的成功，德国还是将其所有剩余的骑兵团都改为枪骑兵。1914年，他们带着古老的武器短暂地参加了一场机关枪战争，就像英国人和法国人在马恩河战役(Battle of the Marne)的第一场战役中被矛刺穿一样。

经过艰苦的战斗，欧洲的总参谋部最终(也不情愿地)承认，一支长矛兵或其他骑兵分队在到达防线之前，很容易被机枪扫射。因此，到了20世纪20年代，长矛已经悄悄地从西方武器库中消失了。1939年9月，在第二次世界大战开始时，波兰骑兵们对德国纵队发起冲锋，并取得了一定的成功。

美国骑兵使用长矛状的箭杆作为旗杆。

新南威尔士州骑警是世界上历史最悠久的连续骑警部队，驻扎在澳大利亚悉尼的雷德芬军营。在所有的仪式场合，他们都手持带有海军蓝白三角旗的长矛。

“lance”一词源于“lancea”一词，即罗马士兵用来投掷标枪的武器，但根据《牛津英语词典》，这个词可能起源于伊比利亚半岛。也比较λ γχη (lónkhē)，一个希腊术语为“矛”或“长矛”。

2003年8月21日，在法国塞特的L'Ete De Tous Les Records上，法国选手雷蒙德·雅宁(Raymond Janin)在肩高的地方举起了长2.8米、重3公斤的长矛，比赛持续了26秒。原名“比武举技-持续时间”。