洞穴潜水是在充满水的洞穴中进行水下潜水。

这是一项极限运动，也是科学考察探索洪泛洞穴的一种方式。

洞穴潜水是洞穴探险的自然演变，洞穴探险者和开放水域潜水者通过使用专业的呼吸器来克服充满水通道的挑战，探索比以往更远更深的地方。挑战有很多——距离、深度、温度、能见度、岩崩和通道大小的简单限制——以及对个人身体和精神的要求，在这样的环境中，尽管有精心的准备，设备可能会发生故障，如果出了问题，人们不能指望获救。

在洞穴中首次使用潜水装备是在1878年。同样在法国，M. Nello Ottonelli使用深海潜水装备，在一次回潮中潜到23米(75英尺)的深度(这里有一条地下河流浮出水面)。这是老电影中用泵送空气的地球仪。

令人惊讶的是，早在1880年，水肺(自给式水下呼吸器)就在英国一条正在修建的铁路隧道中首次使用了。这可能是最早的换气器，潜水员的背上没有空气，只有压缩的氧气。一个名叫亚历山大·兰伯特的人潜入了12米深的水下，在漆黑的夜色中走过了300米的障碍物和废弃的设备，与水面没有任何联系。他成功地完成了关闭沉重的铁门和阀门的危险任务。

洞穴潜水在20世纪30年代还处于初级阶段。一开始，探险者们并没有把洞穴潜水视为一种运动或一种潜水方法。更确切地说，它是在干岩洞中达到特定目的的一种手段。特别是在英国，干燥的洞穴可以追溯到几百年前，然而许多洞穴充满水的部分阻碍了探险者取得进展。

早期的洞穴潜水是使用标准装备潜水服进行的，在20世纪40年代英国和意大利潜水员采用蛙人装备之前。大约在同一时期，Jacques-Yves Cousteau和Émile Gagnan设计了压缩空气水肺，这是第一个水肺设备。呼吸器的发展一直在继续，同时解决了越来越具有挑战性的项目，特别是那些极端深度的项目。

英国萨默塞特郡门迪普山的斯威尔登洞是世界上洞穴潜水的发源地之一，也是洞穴潜水团体的孕育池。它的勘探开始于20世纪早期，结束于一个水池，不同的名称为虹吸，陷阱或水池。许多国家的洞穴探险者试图用各种各样的方法通过这些障碍——用简单的“自由潜水”，吸一口空气，或者利用当今可用的潜水技术。两名邮局工程师f·g·巴尔科姆(F.G. Balcombe)和j·a·谢泼德(J.A. Sheppard)是那个时代最优秀的登山者和洞穴探险者，他们齐心协力解决了通过斯威尔登的深坑的问题。他们在1934年2月17日率先潜水，使用的是由F.G.B设计的自制呼吸器，它包含了女士自行车框架的一部分。虽然没有成功，但英国洞穴潜水的基础已经奠定。

Jacques-Yves Cousteau，第一个商业上成功的开路水肺设备的共同发明者，是世界上第一个开路水肺洞穴潜水员。然而，在水肺出现之前，许多洞穴潜水员通过使用脐带软管和压缩机在水面上提供呼吸设备，从而进入洞穴。自库斯托1943年推出水肺潜水以来，各种形式的水肺潜水，包括洞穴潜水，都得到了长足的发展。

1946年复活节战争结束时，Graham Balcombe和Jack Sheppard在南威尔士的Ffynnon Ddu苏醒，尽管他们没有发现在上游等待的OFD大洞穴，但他们成功地说服了几个洞穴探险者。大多数来自布里斯托尔地区，因此伍基洞洞穴成为了这十年剩下的时间里人们关注的焦点。Peak Cavern在德比郡扮演了类似的角色。因此，CDG在区域基础上与萨默塞特、威尔士和德比郡的部门进行协调。“总部”位于Balcombe在伦敦的家中。

第二次世界大战后，有了多余的氧气换气设备，潜水员的数量也增加了。1946年，这些潜水爱好者在南威尔士举行了一次聚会，在此期间，他们成立了洞穴潜水小组。伍基洞再次成为潜水活动的焦点。除了探险，早期的潜水员还发现了很多考古材料。

随着潜水员深入洞穴，潜入9米(30英尺)以下(氧气潜水的安全极限)的需求变得更加迫切，早期的第一次尝试几乎以悲剧告终。在此事件发生后，该小组集中使用了适合该深度的带氧/氮混合物(氮氧化物)的半封闭回路换气器。1960年，在21米(69英尺)深的伍基洞，使用60/40 O2/N2发现了前进的方向。换气器也在南威尔士、德比郡和约克郡成功使用。

在伍基洞宽敞的第三个舱室中潜水，取得了一系列快速的进展，每次都被给出一个连续的数字，以使进展更有尊严，直到到达现在被称为“9号舱室”的空气表面。BBC广播对其中一些潜水进行了现场直播，对于潜水员和观众来说，这一定是一种相当超现实的体验。

在20世纪70年代，洞穴潜水在美国潜水者中大为流行。然而，有经验的洞穴潜水员非常少，也几乎没有正式的课程来应对游客激增的兴趣。结果是大量的潜水员在没有任何正规训练的情况下尝试洞穴潜水。这在十年间造成了100多人死亡。佛罗里达州几乎禁止在洞穴入口附近进行水肺潜水。洞穴潜水组织对这一问题做出了回应，除了采取其他措施来防止这些死亡事件之外，还设立了培训项目和认证教练。这包括张贴标志，增加禁止闯红灯的规定，以及其他强制措施。

从20世纪80年代开始，通过洞穴潜水教育，潜水员的死亡人数大幅减少，经过机构训练的潜水员在水下洞穴中死亡的情况已经非常罕见。同样在20世纪80年代，人们对用于洞穴潜水的设备进行了改进，最重要的是用更小的电池改善了灯光。在20世纪90年代，洞穴潜水设备配置变得更加标准化，主要是由于“霍加斯钻机”的适应和普及，由几个北佛罗里达洞穴潜水员开发，以威廉“霍加斯”Main的名字命名，它提倡设备选择“保持简单和流线”。