悬挂滑翔运动是一种飞行员携带的轻型无动力飞机飞行运动。

大多数现代的悬挂式滑翔机是由铝合金或复合材料制成的，上面覆盖着合成帆布，形成机翼。通常情况下，飞行员系着悬挂在机体上的安全带，通过将体重向控制架方向移动来控制飞机。

起飞通常是通过从悬崖或山上发射到空中来实现的。

虽然滑翔机的飞行速度通常在每小时20到30英里之间，但它们的速度可以超过每小时80英里，滑翔比高达16:1。这意味着它们在平静的空气中飞行时，每下降一英尺的高度，就会向前飞行16英尺。

在悬挂式滑翔机中有四种基本的特技动作:循环-一个动作，从机翼水平俯冲开始，爬升，没有任何滚动，到滑翔机倒挂的顶点，机翼水平(回到它来的地方)，然后回到起始高度和方向，再次没有滚动，完成了一个近似圆形的垂直平面路径。自旋-自旋得分从一个机翼失速和滑翔机明显旋转进入自旋的时刻开始。在这一点上注意到入口标题。滑翔机必须保持旋转至少1/2圈才能获得任何多功能性旋转分数。翻转-一种机动，顶点方向小于入口方向左或右90度。爬升-一种机动，顶点方向大于入口方向左或右90度。

悬挂式滑翔可以追溯到列奥纳多·达·芬奇的时代，他的素描描绘了他对人类飞行的渴望。通过事实和虚构，无声飞行在人类与鸟类一起翱翔的梦想中发挥了重要作用。

1853年，乔治·凯莱发明了一种由斜坡发射、有人驾驶的滑翔机。大多数早期滑翔机的设计并不能确保安全飞行——问题是早期的飞行先驱们没有充分了解鸟类翅膀工作的基本原理。

从19世纪80年代开始，技术和科学的进步催生了第一批真正实用的滑翔机，比如美国的约翰·约瑟夫·蒙哥马利(John Joseph Montgomery)研制的滑翔机。

奥托·利连撒尔在19世纪90年代制造了可控滑翔机，用它他可以在山脊上翱翔。他严谨的作品影响了后来的设计师，使利连撒尔成为最具影响力的早期航空先驱之一。他的飞机是通过重量转移控制的，类似于现代的悬挂式滑翔机。

1896年，在美国奥古斯都·赫林和奥克塔夫·沙纽特的合作下，一架双翼悬挂式滑翔机在密西根湖南端印第安纳州的沙丘上成功飞行。在这些早期的设计中，飞行员将身体悬挂在机翼下方的双杠上，摆动臀部和腿部来控制翻滚，前后移动来影响俯仰。

1902年莱特兄弟引入了机翼弯曲，随后法国人引入了副翼控制，悬挂式滑翔机失去了一些重要性。1918年第一次世界大战结束时，《凡尔赛条约》实际上结束了德国的发动机驱动飞行，因此，在20世纪20年代和30年代，当世界其他地方的飞行员和飞机制造商都在努力改进动力飞机的性能时，德国人正在设计、开发和飞行更高效的滑翔机，并发现利用当时大气中的自然气流使它们飞得更远、更快的方法。

罗加洛先生是美国宇航局的航空工程师，他借鉴了列奥纳多·达·芬奇、奥托·利连撒尔和莱特兄弟的想法，在20世纪40年代末发明了第一个柔性机翼。这种机翼的独特之处在于它价格低廉，易于制造，虽然它可以像降落伞一样展开，但它也可以向前滑翔并被操纵。原来的机翼的滑翔比例是3:1，这意味着它每下降一英尺，就会向前飞三英尺。这种设计在当时是革命性的，虽然它被美国宇航局和军方使用，但它最终因其最初的意图而闻名——脚发射个人无力飞行或悬挂滑翔。

1948年，航空工程师弗朗西斯·罗加洛发明了一种自动充气机翼，并于1951年3月20日申请了专利，称为柔性机翼，也被称为柔性机翼和罗加洛机翼。

现代悬挂式滑翔运动出现于20世纪60年代末。20世纪60年代初，加州的风筝爱好者们用自制的三角翼沿海岸沙丘滑翔，这种翼是由弗朗西斯·罗加洛(Francis Rogallo)和他的妻子格特鲁德(Gertrude)设计的。罗加洛斯夫妇的风筝引起了人们的注意，因为美国国家航空航天局(NASA)有意将它们用于航天器回收。沙丘上使用了便宜的材料，如竹子和塑料布，并保留了双杠控制方法。

大约在同一时间，澳大利亚的滑水表演家在快艇后面拖着扁平的风筝飞行。他们能够控制这些出了名的不稳定的平风筝，通过使用摇摆座椅，让它们的整个身体重量影响俯仰和滚动——这是对双杠方法的一大改进。在澳大利亚的悉尼，当约翰·迪肯森在Rogallo机翼上安装了一个摇摆座椅时，现代悬挂式滑翔机诞生了。

到20世纪70年代初，这项运动已经传遍了美国，并进入了欧洲。飞机质量的材料开始使用，通过改进机翼和安全带设计，滑翔性能稳步提高。

虽然1999年在希腊奥林匹斯山举行了一场新的短道速降比赛，但比赛通常以越野速降为基础。

2015年12月18日，Carlos Puñet Pellisé(西班牙)和Ralf Miederhoff(德国)在纳米比亚的Bugsdorf实现了悬挂式滑翔最远的飞行距离和返回距离410公里(254.76英里)。

2015年7月5日，来自英国的凯瑟琳·里格(Kathleen Rigg)在奥地利的比斯克林(Bischling)完成了女子滑翔机最远的往返距离229.8公里(142.79英里)。

2016年1月3日，Anton Raumauf(奥地利)驾驶一架悬挂式滑翔机在纳米比亚的Burgsdorf和Helmeringhausen上空的最大飞行高度为4359米(14301英尺2英寸)。

1992年12月1日，南非库鲁曼，朱迪·莱登(GB)驾驶悬挂式滑翔机获得的最大滑翔高度为3970米(13025英尺)。