桥梁是一种跨越峡谷、峡谷、公路、铁路、水体或其他物理障碍的结构。桥梁的设计和结构取决于桥梁的功能和将要建造的地形的性质。

所有的主要桥梁都是用公众的钱建造的。因此，最能服务于公众利益的桥梁设计有三个目标:尽可能高效、经济和安全。

最初的桥梁被认为是由自然建造的——就像一根原木落在小溪上一样简单。最早由人类建造的桥梁可能是由原木或木板，最终是石头，使用简单的支撑和横梁布置。印度史诗文学《罗摩衍那》(Ramayana)神话般地记述了阿约提亚(Ayodhya)神话国王斯里罗摩(Sri Rama)的军队建造的从印度到斯里兰卡的桥梁。

其中最古老的木桥是Holzbrücke rapperswill - hurden桥，位于瑞士的Zürich湖上游。在Seedamm西部发现的史前木桩可以追溯到公元前1523年。

Arkadiko桥是四座迈锡尼时期的拱托桥之一，它是前路网的一部分，设计用来容纳战车，连接蒂林斯要塞和希腊南部伯罗奔尼撒半岛的埃皮达罗斯镇。它可以追溯到希腊青铜时代(公元前13世纪)，是现存和使用的最古老的拱桥之一。在伯罗奔尼撒半岛可以发现几座希腊时代的完整的拱形石桥。

印度人也建造桥梁，这在公元前4世纪到公元前3世纪的古代文献《Arthashastra》中有记载。他们用竹编和铁链作为材料。

古罗马人是古代最伟大的桥梁建造者。他们建造了拱桥和渡槽，其中一些至今仍屹立不倒。他们还使用由水、石灰、沙子和火山岩组成的水泥。一些最美丽的桥梁建在峡谷上，而另一些则建在河流上，没有岩石或岛屿从水中露出来支撑桥墩。

在接下来的几个世纪里，没有人能够改进罗马的技术，直到文艺复兴时期，审美维度开始发挥作用，比如威尼斯的里阿尔托桥。

在12世纪到16世纪之间，许多桥梁上都有房屋。它们是城墙环绕的城市中有限住宿的解决方案，只有法国有多达35个。

在那之后，当钢和混凝土被引入建筑时，真正的桥梁革命开始了。

铁桥建于1779年，英格兰的科尔布鲁克代尔，是当时的工程奇迹之一，因为它首次使用了铸铁。

世界上第一座钢悬索桥不仅拥有世界上最长的跨度(1600英尺)，而且在1883年开放时，它的塔也使它成为西半球最高的结构。纽约市的布鲁克林大桥全长5989英尺，高276英尺，宽85英尺，这使得它在高度、用途和地标性建筑地位上无与伦比。

伦敦塔桥始建于1886年，竣工于1894年，它不仅是伦敦真正的象征，而且是泰晤士河上一座桥和悬索桥的完美结合。432名工人参与了大桥的建造，超过7万吨的混凝土沉在泰晤士河的河床上支撑着大桥。超过11000吨的钢材为塔楼和人行道提供了框架。

金门大桥横跨旧金山湾，连接城市和北部郊区，是世界上最著名的建筑之一。从1933年1月到1937年5月，金门大桥仅用了4年零5个月就建成了。金门大桥的总长度是2.73公里(1.7英里)。

悉尼海港大桥是澳大利亚最著名的地标性建筑之一。这座桥，也被亲切地称为“衣架”，在8年的建设后，于1932年3月19日由总理杰克·朗(Jack Lang)开放。

丹阳-昆山大桥位于京沪高速铁路(又名京沪高速铁路)上，全长164公里(102英里)，是世界上最长的桥梁。这条新线路(2011年6月开通)也穿过了114公里(70.8英里)长的廊坊-青县高架桥，这是世界上第二长的桥梁。

横跨法国塔恩山谷的米洛高架桥长2460米(8070英尺)，是世界上最高的桥梁。它由7个混凝土桥墩支撑，从地面到路面最高的是244.96米(804英尺)。桥墩还支撑着7根87米(285英尺)高的桅杆，因此从桅杆顶部到山谷最深点的最大总高度为343米(1125英尺)。它由英国福斯特建筑事务所设计，于2004年12月向公众开放。建造这座桥是为了消除米洛镇的交通瓶颈，从而完成连接巴黎和地中海地区的高速公路。总最大高度是最高的桥墩(2号桥墩)、它的桅杆、道路和2号和3号桥墩之间山谷的倾角的高度之和。

《牛津英语词典》将bridge一词的起源追溯到古英语单词brycg, brycg有相同的意思，来源于一个假设的原始日耳曼词根brugjō。在其他日耳曼语言中也有同源词(例如德语中的Brücke，荷兰语中的brug，法罗语中的brúgv，丹麦语、挪威语和瑞典语中的bro)。